Amelia es una niña de 10 años que aparece de pronto en un bosque mágico donde viven escritores y escritoras de la literatura española. Allí se encuentra con una extraña mujer que vive en el tronco de un arce. Al verla, Amelia se asusta y cae sobre una mata de albahacas. La señora que se autodenomina Dama Azul, le explica que tiene muchos nombres y el poder de ser quien ella quiera gracias al teatro, porque ella es actriz, y justo ese día le permiten volver al mundo de los vivos a actuar como Dama Azul en la «Oruga Parlanchina». Por allí irán apareciendo diferentes personajes: Sancho Panza, que le trae una carta de Miguel de Cervantes; Belisa, que quiere que le reescriban su historia; Federico García Lorca disfrazada de un malvado Don Piojillo para gastarle una broma; Mariquilla (de «La niña que riega las albahacas»), que defiende a Amelia del malvado Don Piojillo; Alfonso Jiménez Romero, Julieta Serrano y un Dragón.
Al final, Amelia descubrirá que no está en ese bosque por casualidad y que tiene mucho más en común con la Dama Azul de lo que imaginaba.
